套件：liburdf1d（1.13.2-10 以及其他的）

liburdf1d 的相關連結

Debian 的資源：

下載原始碼套件 ros-urdf：

維護小組：

外部的資源：

主頁 [wiki.ros.org]

相似套件：

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

標籤: 角色: 共用函式庫

其他與 liburdf1d 有關的套件

依賴

推薦

建議

增強

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1)

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libc6 (>= 2.32)

GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)

ROS class_loader library
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armhf, riscv64]

GCC 支援函式庫

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

library for roslib (Robot OS)
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

URDF DOM - model library

下載 liburdf1d

下載可用於所有硬體架構的
硬體架構	版本	套件大小	安裝後大小	檔案
amd64	1.13.2-10+b3	106。7 kB	384。0 kB	[檔案列表]
arm64	1.13.2-10+b3	95。1 kB	404。0 kB	[檔案列表]
armhf	1.13.2-10+b3	92。1 kB	274。0 kB	[檔案列表]
i386	1.13.2-10+b3	114。4 kB	378。0 kB	[檔案列表]
ppc64el	1.13.2-10+b3	109。6 kB	467。0 kB	[檔案列表]
riscv64	1.13.2-10+b3	104。4 kB	323。0 kB	[檔案列表]
s390x	1.13.2-10+b3	103。7 kB	387。0 kB	[檔案列表]