[ Quellcode: ros-urdf ]
Paket: liburdf1d (1.13.4-1)
Links für liburdf1d
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket ros-urdf herunterladen:
Betreuer:
- Debian Science Maintainers (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Jochen Sprickerhof (QS-Seite)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QS-Seite)
- Timo Röhling (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Ähnliche Pakete:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Andere Pakete mit Bezug zu liburdf1d
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.12.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.9.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armhf, riscv64]
- GCC Support-Bibliothek
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0)
- Logging library for C++
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- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.5)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.10)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
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- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++-Bibliothek zur XML-Analyse
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
liburdf1d herunterladen
| Architektur | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
|---|---|---|---|
| amd64 | 106,9 kB | 380,0 kB | [Liste der Dateien] |
| arm64 | 94,2 kB | 404,0 kB | [Liste der Dateien] |
| armhf | 91,0 kB | 274,0 kB | [Liste der Dateien] |
| i386 | 113,9 kB | 374,0 kB | [Liste der Dateien] |
| ppc64el | 108,5 kB | 467,0 kB | [Liste der Dateien] |
| riscv64 | 103,9 kB | 319,0 kB | [Liste der Dateien] |
| s390x | 102,4 kB | 383,0 kB | [Liste der Dateien] |