[ Source: ros-urdf ]
Paketti: liburdf1d (1.13.4-1)
Links for liburdf1d
Debian-palvelut:
Imuroi lähdekoodipaketti ros-urdf:
Ylläpitäjät:
- Debian Science Maintainers (Laadunvalvontasivu, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (Laadunvalvontasivu)
- Leopold Palomo-Avellaneda (Laadunvalvontasivu)
- Timo Röhling (Laadunvalvontasivu)
External Resources:
- Kotisivu [wiki.ros.org]
Samankaltaisia paketteja:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Muut pakettiin liburdf1d liittyvät paketit
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.12.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.9.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armhf, riscv64]
- GCC:n apukirjasto
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0)
- Logging library for C++
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.5)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.10)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3
-
- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
Imuroi liburdf1d
| Arkkitehtuuri | Paketin koko | Koko asennettuna | Tiedostot |
|---|---|---|---|
| amd64 | 106.9 kt | 380.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| arm64 | 94.2 kt | 404.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| armhf | 91.0 kt | 274.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| i386 | 113.9 kt | 374.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| ppc64el | 108.5 kt | 467.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| riscv64 | 103.9 kt | 319.0 kt | [tiedostoluettelo] |
| s390x | 102.4 kt | 383.0 kt | [tiedostoluettelo] |