[ ソース: ros-urdf ]
パッケージ: liburdf1d (1.13.4-1)
liburdf1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-urdf ソースパッケージをダウンロード:
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
- Timo Röhling (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
その他の liburdf1d 関連パッケージ
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- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.12.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libclass-loader3d (>= 2.9.0)
- ROS class_loader library
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- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armhf, riscv64 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0)
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
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- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
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- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.5)
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.4+ds)
- Robot OS client library
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- dep: libroslib0d (>= 1.15.10)
- library for roslib (Robot OS)
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library