[ 原始碼： ros-kdl-parser ]
套件：libkdl-parser1d（1.14.2-3 以及其他的）
libkdl-parser1d 的相關連結
Debian 的資源：
下載原始碼套件 ros-kdl-parser：
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
維護小組：
- Debian Science Maintainers (QA 頁面, 郵件存檔)
- Jochen Sprickerhof (QA 頁面)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA 頁面)
- Timo Röhling (QA 頁面)
外部的資源：
- 主頁 [wiki.ros.org]
相似套件：
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
其他與 libkdl-parser1d 有關的套件
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C 函式庫：共用函式庫
同時作為一個虛擬套件由這些套件填實： libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [除 armel, armhf]
- GCC 支援函式庫
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU Standard C++ Library v3
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- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
下載 libkdl-parser1d
| 硬體架構 | 版本 | 套件大小 | 安裝後大小 | 檔案 |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.2-3+b3 | 17。2 kB | 64。0 kB | [檔案列表] |
| arm64 | 1.14.2-3+b3 | 16。5 kB | 84。0 kB | [檔案列表] |
| armel | 1.14.2-3+b3 | 14。5 kB | 83。0 kB | [檔案列表] |
| armhf | 1.14.2-3+b3 | 13。8 kB | 83。0 kB | [檔案列表] |
| i386 | 1.14.2-3+b3 | 17。7 kB | 59。0 kB | [檔案列表] |
| ppc64el | 1.14.2-3+b3 | 17。4 kB | 84。0 kB | [檔案列表] |
| riscv64 | 1.14.2-3+b3 | 16。8 kB | 52。0 kB | [檔案列表] |
| s390x | 1.14.2-3+b3 | 16。4 kB | 60。0 kB | [檔案列表] |