Pakket: libkdl-parser1d (1.14.2-3 en anderen)

Verwijzigingen voor libkdl-parser1d

Debian bronnen:

Het bronpakket ros-kdl-parser downloaden:

Beheerders:

Externe bronnen:

Homepage [wiki.ros.org]

Vergelijkbare pakketten:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tags: Role: Shared Library

Andere aan libkdl-parser1d gerelateerde pakketten

depends

recommends

suggests

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU C Bibliotheek: Gedeelde bibliotheken
Ook een virtueel pakket geboden door: libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [niet armel, armhf]

GCC support bibliotheek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

Logging library for C++
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

URDF DOM - model library

libkdl-parser1d downloaden

Pakket downloaden voor alle beschikbare platforms
Platform	Versie	Pakketgrootte	Geïnstalleerde grootte	Bestanden
amd64	1.14.2-3+b3	17,2 kB	64,0 kB	[overzicht]
arm64	1.14.2-3+b3	16,5 kB	84,0 kB	[overzicht]
armel	1.14.2-3+b3	14,5 kB	83,0 kB	[overzicht]
armhf	1.14.2-3+b3	13,8 kB	83,0 kB	[overzicht]
i386	1.14.2-3+b3	17,7 kB	59,0 kB	[overzicht]
ppc64el	1.14.2-3+b3	17,4 kB	84,0 kB	[overzicht]
riscv64	1.14.2-3+b3	16,8 kB	52,0 kB	[overzicht]
s390x	1.14.2-3+b3	16,4 kB	60,0 kB	[overzicht]