Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-3 i inne)

Odnośniki dla libkdl-parser1d

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego ros-kdl-parser:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [wiki.ros.org]

Podobne pakiety:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Znaczniki: Rola: Biblioteka współdzielona

Inne pakiety związane z libkdl-parser1d

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf]

Biblioteka wspomagająca GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

Logging library for C++
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

URDF DOM - model library

Pobieranie libkdl-parser1d

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	1.14.2-3+b3	17,2 KiB	64,0 KiB	[lista plików]
arm64	1.14.2-3+b3	16,5 KiB	84,0 KiB	[lista plików]
armel	1.14.2-3+b3	14,5 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
armhf	1.14.2-3+b3	13,8 KiB	83,0 KiB	[lista plików]
i386	1.14.2-3+b3	17,7 KiB	59,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	1.14.2-3+b3	17,4 KiB	84,0 KiB	[lista plików]
riscv64	1.14.2-3+b3	16,8 KiB	52,0 KiB	[lista plików]
s390x	1.14.2-3+b3	16,4 KiB	60,0 KiB	[lista plików]