[ Fonte: ros-kdl-parser ]
Pacote: libkdl-parser1d (1.14.2-3 e outros)
Links para libkdl-parser1d
Recursos de Debian:
- Relatórios de bug
- Informação de desenvolvedor(a)
- Debian Changelog
- Arquivo de copyright
- Rastreador de patch Debian
Baixe o pacote-fonte ros-kdl-parser:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-3.debian.tar.xz]
Mantenedores(as):
- Debian Science Maintainers (QA Página, E-mail Arquivo)
- Jochen Sprickerhof (QA Página)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Página)
- Timo Röhling (QA Página)
Fontes externas:
- Pagina principal [wiki.ros.org]
Pacotes similares:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Outros pacotes relacionados a libkdl-parser1d
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU Biblioteca C: Bibliotecas compartilhadas
também um pacote virtual fornecido por libc6-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [não armhf]
- Biblioteca de suporte GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- Biblioteca C++ padrão da GNU v3
-
- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
Download de libkdl-parser1d
| Arquitetura | Versão | Tamanho do pacote | Tamanho instalado | Arquivos |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.2-3+b3 | 17.2 kB | 64.0 kB | [lista de arquivos] |
| arm64 | 1.14.2-3+b3 | 16.5 kB | 84.0 kB | [lista de arquivos] |
| armhf | 1.14.2-3+b3 | 13.8 kB | 83.0 kB | [lista de arquivos] |
| i386 | 1.14.2-3+b3 | 17.7 kB | 59.0 kB | [lista de arquivos] |
| ppc64el | 1.14.2-3+b3 | 17.4 kB | 84.0 kB | [lista de arquivos] |
| riscv64 | 1.14.2-3+b3 | 16.8 kB | 52.0 kB | [lista de arquivos] |
| s390x | 1.14.2-3+b3 | 16.4 kB | 60.0 kB | [lista de arquivos] |