Pakket: libkdl-parser1d (1.14.2-2 en anderen)

Verwijzigingen voor libkdl-parser1d

Debian bronnen:

Het bronpakket ros-kdl-parser downloaden:

Beheerders:

Externe bronnen:

Homepage [wiki.ros.org]

Vergelijkbare pakketten:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tags: Role: Shared Library

Andere aan libkdl-parser1d gerelateerde pakketten

depends

recommends

suggests

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU C Bibliotheek: Gedeelde bibliotheken
Ook een virtueel pakket geboden door: libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [niet armel, armhf]

GCC support bibliotheek

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

libkdl-parser1d downloaden

Pakket downloaden voor alle beschikbare platforms
Platform	Versie	Pakketgrootte	Geïnstalleerde grootte	Bestanden
amd64	1.14.2-2+b2	17,1 kB	63,0 kB	[overzicht]
arm64	1.14.2-2+b2	16,0 kB	83,0 kB	[overzicht]
armel	1.14.2-2+b2	14,1 kB	50,0 kB	[overzicht]
armhf	1.14.2-2+b2	13,5 kB	42,0 kB	[overzicht]
i386	1.14.2-2+b2	17,4 kB	58,0 kB	[overzicht]
mips64el	1.14.2-2+b2	16,3 kB	85,0 kB	[overzicht]
ppc64el	1.14.2-2+b2	17,3 kB	83,0 kB	[overzicht]
s390x	1.14.2-2+b2	16,2 kB	59,0 kB	[overzicht]