パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.13-11 など)

collada-urdf-tools に関するリンク

Debian の資源:

ros-collada-urdf ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds) [sparc64]

3D モデルインポートライブラリ
dep: libassimp6 (>= 6.0.2+ds) [sparc64 以外]

3D モデルインポートライブラリ
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ 用プログラムオプションライブラリ
dep: libc6 (>= 2.34) [alpha, loong64, sh4 以外]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6.1-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf, hppa, m68k 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 共有ライブラリ
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 共有ライブラリ
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [sparc64]

C++ 用ログ記録ライブラリ

dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0) [sparc64 以外]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3) [sparc64]

library for librosconsole

dep: librosconsole3d (>= 1.14.4) [sparc64 以外]
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU 標準 C++ ライブラリ v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [sparc64 以外]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [sparc64 以外]

URDF DOM - world library

collada-urdf-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
alpha (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	42.1 kB	213.0 kB	[ファイル一覧]
amd64	1.12.13-11+b3	47.1 kB	172.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.12.13-11+b3	41.8 kB	212.0 kB	[ファイル一覧]
armel	1.12.13-11+b3	38.1 kB	210.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.12.13-11+b3	37.8 kB	210.0 kB	[ファイル一覧]
hppa (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	43.3 kB	158.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.12.13-11+b3	46.8 kB	158.0 kB	[ファイル一覧]
loong64 (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	41.9 kB	212.0 kB	[ファイル一覧]
m68k (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	42.6 kB	154.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	1.12.13-11+b3	42.0 kB	219.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64 (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	45.0 kB	276.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.12.13-11+b3	46.4 kB	276.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.12.13-11+b3	43.0 kB	136.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.12.13-11+b3	43.2 kB	164.0 kB	[ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	48.9 kB	211.0 kB	[ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版)	1.12.13-11	37.9 kB	2,071.0 kB	[ファイル一覧]
x32 (非公式の移植版)	1.12.13-11+b3	47.2 kB	162.0 kB	[ファイル一覧]