Paquet : collada-urdf-tools (1.12.13-11 et autres)

Liens pour collada-urdf-tools

Ressources Debian :

Télécharger le paquet source ros-collada-urdf :

Responsables :

Ressources externes :

Page d'accueil [wiki.ros.org]

Paquets similaires :

outils collada_urdf de ROS

Ce paquet fournit des outils pour la conversion entre des documents URDF (« Unified Robot Description Format ») et COLLADA (« COLLAborative Design Activity »).

Il implémente des extensions COLLADA spécifiques aux robots telles que définies dans http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA.

Ce paquets fournit les utilitaires.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à collada-urdf-tools

dépendances

recommandations

suggestions

enhances

dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds) [sparc64]

bibliothèque d'importation de modèles 3D
dep: libassimp6 (>= 6.0.2+ds) [non sparc64]

bibliothèque d'importation de modèles 3D
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

bibliothèque d'options de programmes pour C++
dep: libc6 (>= 2.34) [non alpha, loong64, sh4]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [non armel, armhf, hppa, m68k]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [sparc64]

Logging library for C++

dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0) [non sparc64]
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3) [sparc64]

library for librosconsole

dep: librosconsole3d (>= 1.14.4) [non sparc64]
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [non sparc64]

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [non sparc64]

URDF DOM - world library

Télécharger collada-urdf-tools

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	42,1 ko	213,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.12.13-11+b3	47,1 ko	172,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.12.13-11+b3	41,8 ko	212,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.12.13-11+b3	38,1 ko	210,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.12.13-11+b3	37,8 ko	210,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	43,3 ko	158,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.12.13-11+b3	46,8 ko	158,0 ko	[liste des fichiers]
loong64 (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	41,9 ko	212,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	42,6 ko	154,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.12.13-11+b3	42,0 ko	219,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	45,0 ko	276,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.12.13-11+b3	46,4 ko	276,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.12.13-11+b3	43,0 ko	136,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.12.13-11+b3	43,2 ko	164,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	48,9 ko	211,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.12.13-11	37,9 ko	2 071,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.12.13-11+b3	47,2 ko	162,0 ko	[liste des fichiers]