Paquet : liburdf1d (1.13.2-8 et autres)

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Paquets similaires :

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

Étiquettes: Rôle: Bibliothèque partagée

Autres paquets associés à liburdf1d

dépendances

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enhances

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

représentation⋅C++ d'intervalle de temps, de point temporel et d'horloges
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

opérations sur le système de fichiers (chemins portables, itération sur des répertoires,⋅etc.) en C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

paquet virtuel fourni par libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

bibliothèque de système d'exploitation (par ex. gestion des diagnostics)
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

multitâche portable pour C++
dep: libc6 (>= 2.32) [non alpha, sh4]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

bibliothèque C GNU : bibliothèques partagées
un paquet virtuel est également fourni par libc6.1-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

ROS class_loader library

dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [non alpha]
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

bibliothèque de prise en charge de GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

bibliothèque de prise en charge de GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [non alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

bibliothèque standard C++ de GNU v3
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

Télécharger liburdf1d

Télécharger pour toutes les architectures proposées
Architecture	Version	Taille du paquet	Espace occupé une fois installé	Fichiers
alpha (portage non officiel)	1.13.2-8+b6	97,4 ko	408,0 ko	[liste des fichiers]
amd64	1.13.2-8+b6	104,9 ko	378,0 ko	[liste des fichiers]
arm64	1.13.2-8+b6	94,3 ko	406,0 ko	[liste des fichiers]
armel	1.13.2-8+b6	88,1 ko	324,0 ko	[liste des fichiers]
armhf	1.13.2-8+b6	89,5 ko	260,0 ko	[liste des fichiers]
hppa (portage non officiel)	1.13.2-8+b5	108,5 ko	403,0 ko	[liste des fichiers]
i386	1.13.2-8+b6	110,6 ko	363,0 ko	[liste des fichiers]
m68k (portage non officiel)	1.13.2-8+b6	101,2 ko	357,0 ko	[liste des fichiers]
mips64el	1.13.2-8+b6	91,6 ko	422,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64 (portage non officiel)	1.13.2-8+b6	107,1 ko	475,0 ko	[liste des fichiers]
ppc64el	1.13.2-8+b6	108,0 ko	470,0 ko	[liste des fichiers]
riscv64	1.13.2-8+b6	104,2 ko	329,0 ko	[liste des fichiers]
s390x	1.13.2-8+b6	101,2 ko	386,0 ko	[liste des fichiers]
sh4 (portage non officiel)	1.13.2-8+b6	115,6 ko	404,0 ko	[liste des fichiers]
sparc64 (portage non officiel)	1.13.2-8+b7	87,3 ko	1 056,0 ko	[liste des fichiers]
x32 (portage non officiel)	1.13.2-8+b6	106,8 ko	349,0 ko	[liste des fichiers]