软件包：liburdf1d（1.13.2-8 以及其他的）

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相似软件包：

ROS urdf library

The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.

This package contains the library.

标签: 角色: 共用函数库

其他与 liburdf1d 有关的软件包

依赖

推荐

建议

增强

dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)

Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ representation of time duration, time point, and clocks
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

本虚包由这些包填实： libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.32) [除 alpha, sh4]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

GNU C 语言运行库：共享库
同时作为一个虚包由这些包填实： libc6.1-udeb
dep: libclass-loader3d (>= 2.6.0) [alpha]

ROS class_loader library

dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [除 alpha]
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, i386, mips64el, ppc64, ppc64el, s390x, x32]

GCC 支持库

dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [alpha, riscv64, sh4, sparc64]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC 支持库
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC 支持库
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

C++ Utilities for ROS 2
dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

C Utilities and Data Structures for ROS 2
dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

Robot OS library for connecting console logging types
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [除 alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

library for roslib (Robot OS)
dep: librostime1d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU 标准 C++ 库，第3版
dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

C++ XML 解析库
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - model state library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - sensor library
dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]

URDF DOM - world library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Robot OS version of xml-rpc protocol library

下载 liburdf1d

下载可用于所有硬件架构的
硬件架构	版本	软件包大小	安装后大小	文件
alpha （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	97.4 kB	408.0 kB	[文件列表]
amd64	1.13.2-8+b6	104.9 kB	378.0 kB	[文件列表]
arm64	1.13.2-8+b6	94.3 kB	406.0 kB	[文件列表]
armel	1.13.2-8+b6	88.1 kB	324.0 kB	[文件列表]
armhf	1.13.2-8+b6	89.5 kB	260.0 kB	[文件列表]
hppa （非官方移植版）	1.13.2-8+b5	108.5 kB	403.0 kB	[文件列表]
i386	1.13.2-8+b6	110.6 kB	363.0 kB	[文件列表]
m68k （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	101.2 kB	357.0 kB	[文件列表]
mips64el	1.13.2-8+b6	91.6 kB	422.0 kB	[文件列表]
ppc64 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	107.1 kB	475.0 kB	[文件列表]
ppc64el	1.13.2-8+b6	108.0 kB	470.0 kB	[文件列表]
riscv64	1.13.2-8+b6	104.2 kB	329.0 kB	[文件列表]
s390x	1.13.2-8+b6	101.2 kB	386.0 kB	[文件列表]
sh4 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	115.6 kB	404.0 kB	[文件列表]
sparc64 （非官方移植版）	1.13.2-8+b7	87.3 kB	1,056.0 kB	[文件列表]
x32 （非官方移植版）	1.13.2-8+b6	106.8 kB	349.0 kB	[文件列表]