[ Quellcode: ros-collada-urdf ]
Paket: collada-urdf-tools (1.12.13-11 und andere)
Links für collada-urdf-tools
Debian-Ressourcen:
Quellcode-Paket ros-collada-urdf herunterladen:
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.dsc]
- [ros-collada-urdf_1.12.13.orig.tar.gz]
- [ros-collada-urdf_1.12.13-11.debian.tar.xz]
Betreuer:
- Debian Science Maintainers (QS-Seite, E-Mail-Archiv)
- Johannes Schauer (QS-Seite)
- Jochen Sprickerhof (QS-Seite)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QS-Seite)
- Timo Röhling (QS-Seite)
Externe Ressourcen:
- Homepage [wiki.ros.org]
Ähnliche Pakete:
ROS collada_urdf tools
This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.
It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA
This package contains the tools.
Andere Pakete mit Bezug zu collada-urdf-tools
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- dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds) [sparc64]
- 3D model import library
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- dep: libassimp6 (>= 6.0.2+ds) [nicht sparc64]
- 3D model import library
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++
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- dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++-Bibliothek für Programmoptionen
-
- dep: libc6 (>= 2.34) [nicht alpha, loong64, sh4]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.41) [loong64, sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]
- GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6.1-udeb
-
- dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_parser library
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- dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)
- ROS collada_urdf library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nicht armel, armhf, hppa, m68k]
- GCC Support-Bibliothek
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC Support-Bibliothek
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- GCC Support-Bibliothek
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0) [sparc64]
- Logging library for C++
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0) [nicht sparc64]
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3) [sparc64]
- library for librosconsole
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.4) [nicht sparc64]
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0) [nicht sparc64]
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- URDF DOM - world library
-
- dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0) [nicht sparc64]
- URDF DOM - world library
collada-urdf-tools herunterladen
| Architektur | Version | Paketgröße | Größe (installiert) | Dateien |
|---|---|---|---|---|
| alpha (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 42,1 kB | 213,0 kB | [Liste der Dateien] |
| amd64 | 1.12.13-11+b3 | 47,1 kB | 172,0 kB | [Liste der Dateien] |
| arm64 | 1.12.13-11+b3 | 41,8 kB | 212,0 kB | [Liste der Dateien] |
| armel | 1.12.13-11+b3 | 38,1 kB | 210,0 kB | [Liste der Dateien] |
| armhf | 1.12.13-11+b3 | 37,8 kB | 210,0 kB | [Liste der Dateien] |
| hppa (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 43,3 kB | 158,0 kB | [Liste der Dateien] |
| i386 | 1.12.13-11+b3 | 46,8 kB | 158,0 kB | [Liste der Dateien] |
| loong64 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 41,9 kB | 212,0 kB | [Liste der Dateien] |
| m68k (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 42,6 kB | 154,0 kB | [Liste der Dateien] |
| mips64el | 1.12.13-11+b3 | 42,0 kB | 219,0 kB | [Liste der Dateien] |
| ppc64 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 45,0 kB | 276,0 kB | [Liste der Dateien] |
| ppc64el | 1.12.13-11+b3 | 46,4 kB | 276,0 kB | [Liste der Dateien] |
| riscv64 | 1.12.13-11+b3 | 43,0 kB | 136,0 kB | [Liste der Dateien] |
| s390x | 1.12.13-11+b3 | 43,2 kB | 164,0 kB | [Liste der Dateien] |
| sh4 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 48,9 kB | 211,0 kB | [Liste der Dateien] |
| sparc64 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11 | 37,9 kB | 2.071,0 kB | [Liste der Dateien] |
| x32 (inoffizielle Portierung) | 1.12.13-11+b3 | 47,2 kB | 162,0 kB | [Liste der Dateien] |