パッケージ: collada-urdf-tools (1.12.13-11 など)

collada-urdf-tools に関するリンク

Debian の資源:

ros-collada-urdf ソースパッケージをダウンロード:

メンテナ:

外部の資源:

ホームページ [wiki.ros.org]

類似のパッケージ:

ROS collada_urdf tools

This package contains tools to convert between Unified Robot Description Format (URDF) documents and COLLAborative Design Activity (COLLADA) documents.

It implements robot-specific COLLADA extensions as defined by http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA

This package contains the tools.

タグ: 役割: 共有ライブラリ

その他の collada-urdf-tools 関連パッケージ

依存

推奨

提案

enhances

dep: libassimp6 (>= 6.0.2+ds)

3D モデルインポートライブラリ
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
dep: libboost-program-options1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ 用プログラムオプションライブラリ
dep: libc6 (>= 2.34)

GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
dep: libcollada-parser1d (>= 1.12.13)

ROS collada_parser library
dep: libcollada-urdf1d (>= 1.12.13)

ROS collada_urdf library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armhf 以外]

GCC 共有ライブラリ

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armhf]
dep: liblog4cxx15 (>= 1.4.0)

C++ 用ログ記録ライブラリ
dep: librosconsole3d (>= 1.14.4)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU 標準 C++ ライブラリ v3
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)

URDF DOM - model library
dep: liburdfdom-world4.0 (>= 4.0.0)

URDF DOM - world library

collada-urdf-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード
アーキテクチャ	バージョン	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	1.12.13-11+b3	47.1 kB	172.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	1.12.13-11+b3	41.8 kB	212.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	1.12.13-11+b3	37.8 kB	210.0 kB	[ファイル一覧]
i386	1.12.13-11+b3	46.8 kB	158.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	1.12.13-11+b3	46.4 kB	276.0 kB	[ファイル一覧]
riscv64	1.12.13-11+b3	43.0 kB	136.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	1.12.13-11+b3	43.2 kB	164.0 kB	[ファイル一覧]