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Package: libfastdds3.3 (3.3.0+ds-3)

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libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa la libreria condivisa.

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armhf 2,597.9 kB8,382.0 kB [list of files]
i386 3,202.1 kB13,135.0 kB [list of files]
ppc64el 2,979.8 kB14,695.0 kB [list of files]
riscv64 3,042.1 kB10,256.0 kB [list of files]
s390x 2,829.0 kB12,131.0 kB [list of files]