[ Source: ros2-rosidl ]
Package: python3-rosidl (3.3.1-1)
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Similar packages:
moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce l'API Python per analizzare file .msg/.srv/.action e convertirli in .idl, analizzare file .idl per gestione di tipi dinamici e alcune funzioni ausiliarie addizionali.
Other Packages Related to python3-rosidl
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-lark
- libreria di analisi per Python (Python 3)
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- dep: python3-pkg-resources
- rilevazione di pacchetti e accesso a risorse usando pkg_resources
Download python3-rosidl
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 40.1 kB | 308.0 kB | [list of files] |