[ Paquet source : ros2-rosidl ]
Paquet : python3-rosidl (3.3.1-1)
Liens pour python3-rosidl
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source ros2-rosidl :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [github.com]
Paquets similaires :
Python 3 modules for ROS 2 IDL support
This package is part of ROS 2, the Robot Operating System. ROS 2 uses the OMG Data Distribution Standard (DDS) as middleware layer, which in turn relies on the Interface Definition Language (IDL) to define the messages which can be exchanged between ROS network participants. For historical reasons, ROS has its own message definition format; the ROS 2 IDL support layer is responsible for transforming the ROS message format to the IDL format.
This package provides the Python API to parse .msg/.srv/.action files and convert them to .idl, parse .idl files for dynamic type support, and some additional helper functions.
Autres paquets associés à python3-rosidl
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- dep: python3
- langage orienté objet interactif de haut niveau – version par défaut de Python 3
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- dep: python3-lark
- bibliothèque d’analyse pour Python – Python 3
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- dep: python3-pkg-resources
- découverte de paquets et accès aux ressources avec pkg_resources
Télécharger python3-rosidl
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| all | 40,1 ko | 308,0 ko | [liste des fichiers] |