[ trixie ]
[ sid ]
[ Източник: gtsam ]
Пакет: libgtsam-dev (4.2.0+dfsg-1)
Връзки за libgtsam-dev
Ресурси за Debian:
- Доклади за грешки
- Developer Information
- Журнал на промените в Debian
- Авторски права
- Управление на кръпките в Debian
Изтегляне на пакет-източник gtsam.
Отговорници:
Външни препратки:
- Начална страница [www.gtsam.org]
Подобни пакети:
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
Development files
Други пакети, свързани с libgtsam-dev
|
|
|
|
-
- dep: libgtsam4 (= 4.2.0+dfsg-1)
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
-
- rec: libgtsam-doc
- Factor graphs for sensor fusion in robotics
Изтегляне на libgtsam-dev
| Архитектура | Големина на пакета | Големина след инсталиране | Файлове |
|---|---|---|---|
| s390x | 353,9 кБ | 2 382,0 кБ | [списък на файловете] |