Пакет: tf-tools (1.13.2-10 и другие)

Ссылки для tf-tools

Ресурсы Debian:

Исходный код ros-geometry:

Сопровождающие:

Внешние ресурсы:

Сайт [wiki.ros.org]

Подобные пакеты:

Set of utilities to operate with the Robot OS tf lib

This package is part of Robot OS (ROS), and contains transform library tools. Although tf is mainly a code library meant to be used within ROS nodes, it comes with a large set of command-line tools that assist in the debugging and creation of tf coordinate frames. These tools include: static_transform_publisher, tf_change_notifier, tf_echo, tf_empty_listener tf_monitor, tf_remap and view_frames_tf

Другие пакеты, относящиеся к tf-tools

зависимости

рекомендации

предложения

enhances

dep: graphviz

визуализация графов
dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]

Robot OS actionlib library
dep: libboost-atomic1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

atomic data types, operations, and memory ordering constraints
dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]

C++ representation of time duration, time point, and clocks
dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]

виртуальный пакет, предоставляемый libboost-regex1.83.0
dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]

Operating system (e.g. diagnostics support) library
dep: libboost-thread1.74.0 (>= 1.74.0+ds1) [x32]

portable C++ multi-threading
dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [не x32]

portable C++ multi-threading
dep: libc6 (>= 2.34) [не alpha, sh4]

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.34) [alpha]

библиотека GNU C: динамически подключаемые библиотеки
также виртуальный пакет, предоставляемый libc6.1-udeb
dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]

console bridge - library
dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]

Robot OS utility library
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k, sh4]

вспомогательная библиотека GCC

dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

вспомогательная библиотека GCC
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

вспомогательная библиотека GCC
dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]

Logging library for C++
dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]

Library for Robot OS message-filters
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

Robot OS library for roscpp serialization
dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [не alpha, hppa]

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

стандартная библиотека GNU C++ версии 3
dep: libtf1d (>= 1.13.2)

Robot OS tf transform library to keep track of multiple coordinate frames
dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS tf2 transform library
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [sparc64]

Robot OS binding for tf2 transform library
dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds) [alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [не alpha, hppa]

Robot OS version of xml-rpc protocol library
dep: python3

интерактивный высокоуровневый объектно-ориентированный язык (версия python3 по умолчанию)
dep: python3-tf

Robot OS tf transform library - Python 3

Загрузка tf-tools

Загрузить для всех доступных архитектур
Архитектура	Версия	Размер пакета	В установленном виде	Файлы
alpha (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b2	95,8 Кб	690,0 Кб	[список файлов]
amd64	1.13.2-10+b2	99,7 Кб	508,0 Кб	[список файлов]
arm64	1.13.2-10+b2	93,5 Кб	687,0 Кб	[список файлов]
armel	1.13.2-10+b2	83,0 Кб	420,0 Кб	[список файлов]
armhf	1.13.2-10+b2	82,6 Кб	340,0 Кб	[список файлов]
hppa (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b1	102,4 Кб	495,0 Кб	[список файлов]
i386	1.13.2-10+b2	101,1 Кб	470,0 Кб	[список файлов]
m68k (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b2	91,0 Кб	450,0 Кб	[список файлов]
mips64el	1.13.2-10+b2	91,1 Кб	710,0 Кб	[список файлов]
ppc64 (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b2	100,0 Кб	822,0 Кб	[список файлов]
ppc64el	1.13.2-10+b2	101,7 Кб	751,0 Кб	[список файлов]
riscv64	1.13.2-10+b2	97,9 Кб	435,0 Кб	[список файлов]
s390x	1.13.2-10+b2	93,2 Кб	487,0 Кб	[список файлов]
sh4 (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b2	100,4 Кб	618,0 Кб	[список файлов]
sparc64 (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b3	87,3 Кб	5 178,0 Кб	[список файлов]
x32 (неофициальный перенос)	1.13.2-10+b2	98,4 Кб	473,0 Кб	[список файлов]