Package: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 and others)
Links for librobot-state-publisher-solver1d
Debian Resources:
Download Source Package ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria per risolutore di robot_state_publisher di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene la libreria.
Other Packages Related to librobot-state-publisher-solver1d
|
|
|
|
-
- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0) [sparc64]
- libreria actionlib di Robot OS
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0) [sparc64]
- indicizzazione veloce di risorse per pacchetti ROS 2 (libreria C++)
-
- dep: libboost-chrono1.83.0t64 (>= 1.83.0) [sparc64]
- rappresentazione C++ di intervalli temporali, punti temporali e orologi
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72 [sparc64]
- virtual package provided by libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- libreria per accedere al sistema operativo (es. supporto diagnostico)
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0) [sparc64]
- multi-thread C++ portabile
-
- dep: libc6 (>= 2.32) [not alpha, sh4]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.37) [sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6.1-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0) [sparc64]
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2) [sparc64]
- console bridge - libreria
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, hppa, m68k]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]
- libreria di supporto a GCC
-
- dep: libkdl-parser1d (>= 1.14.2) [sparc64]
- libreria kdl_parser di ROS
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0) [sparc64]
- libreria per log per C++
-
- dep: libmessage-filters1t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- libreria per filtri di messaggi di Robot OS
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused) [sparc64]
- utilità C++ per ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0) [sparc64]
- strutture dati e utilità C per ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4) [sparc64]
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3) [sparc64]
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.15.15+ds) [hppa]
- libreria client di Robot OS
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds) [alpha]
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds) [not alpha, hppa]
- libreria client di Robot OS
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8) [sparc64]
- libreria per roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.2) [hppa]
- Robot OS library for time and duration
- dep: librostime1d (>= 0.7.3) [not hppa]
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [not hppa]
- libreria GNU Standard C++, versione 3
- dep: libstdc++6 (>= 5.2) [hppa]
-
- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7) [sparc64]
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
-
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.6) [hppa]
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7) [not hppa]
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 8.1.0+really8.1.0) [sparc64]
- libreria per analisi di XML in C++
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2) [sparc64]
- libreria per analisi di XML in C++
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2) [sparc64]
- libreria urdf di ROS
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- DOM URDF - libreria model state
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- DOM URDF - libreria model
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- DOM URDF - libreria sensor
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1) [sparc64]
- DOM URDF - libreria world
-
- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds) [sparc64]
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Download librobot-state-publisher-solver1d
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
---|---|---|---|---|
alpha (unofficial port) | 1.15.2-5+b2 | 21.9 kB | 87.0 kB | [list of files] |
amd64 | 1.15.2-5+b2 | 22.9 kB | 75.0 kB | [list of files] |
arm64 | 1.15.2-5+b2 | 21.1 kB | 87.0 kB | [list of files] |
armel | 1.15.2-5+b2 | 19.1 kB | 62.0 kB | [list of files] |
armhf | 1.15.2-5+b2 | 18.9 kB | 50.0 kB | [list of files] |
hppa (unofficial port) | 1.15.2-5+b1 | 27.8 kB | 92.0 kB | [list of files] |
i386 | 1.15.2-5+b2 | 23.5 kB | 70.0 kB | [list of files] |
m68k (unofficial port) | 1.15.2-5+b2 | 21.6 kB | 70.0 kB | [list of files] |
mips64el | 1.15.2-5+b2 | 21.6 kB | 89.0 kB | [list of files] |
ppc64 (unofficial port) | 1.15.2-5+b2 | 23.5 kB | 87.0 kB | [list of files] |
ppc64el | 1.15.2-5+b2 | 23.2 kB | 87.0 kB | [list of files] |
riscv64 | 1.15.2-5+b2 | 21.7 kB | 63.0 kB | [list of files] |
s390x | 1.15.2-5+b2 | 21.6 kB | 71.0 kB | [list of files] |
sh4 (unofficial port) | 1.15.2-5+b2 | 23.8 kB | 86.0 kB | [list of files] |
sparc64 (unofficial port) | 1.15.2-5+b3 | 20.7 kB | 1,049.0 kB | [list of files] |
x32 (unofficial port) | 1.15.2-5+b2 | 25.5 kB | 74.0 kB | [list of files] |