Пакет: librobot-state-publisher-solver1d (1.15.2-5 и други)

Връзки за librobot-state-publisher-solver1d

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник ros-robot-state-publisher.

Отговорници:

Външни препратки:

Начална страница [wiki.ros.org]

Подобни пакети:

Robot OS robot_state_publisher solver library

This package is part of Robot OS (ROS). This package allows you to publish the state of a robot to tf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also use tf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robot links, using a kinematic tree model of the robot.

This package contains the library.

Етикети: Role: Shared Library

Други пакети, свързани с librobot-state-publisher-solver1d

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: libc6 (>= 2.32) [не alpha, loong64, sh4]

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.40) [loong64, sh4]
dep: libc6.1 (>= 2.32) [alpha]

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6.1-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf, hppa, m68k]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]

GCC support library
dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1) [hppa]

GCC support library
dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)

Logging library for C++
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

Robot OS client library
dep: librostime1d (>= 0.7.3)

Robot OS library for time and duration
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3
dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

Robot OS binding for tf2 transform library

Изтегляне на librobot-state-publisher-solver1d

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
alpha (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	21,8 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
amd64	1.15.2-5+b5	23,0 кБ	75,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	1.15.2-5+b5	21,0 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
armel	1.15.2-5+b5	19,1 кБ	86,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	1.15.2-5+b5	18,9 кБ	86,0 кБ	[списък на файловете]
hppa (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	24,3 кБ	79,0 кБ	[списък на файловете]
i386	1.15.2-5+b5	23,5 кБ	70,0 кБ	[списък на файловете]
loong64 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b3	21,6 кБ	86,0 кБ	[списък на файловете]
m68k (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	21,3 кБ	70,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	1.15.2-5+b5	22,0 кБ	89,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	23,4 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	1.15.2-5+b5	23,1 кБ	87,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	1.15.2-5+b5	21,5 кБ	59,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	1.15.2-5+b5	21,7 кБ	71,0 кБ	[списък на файловете]
sh4 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	23,3 кБ	86,0 кБ	[списък на файловете]
sparc64 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b6	19,8 кБ	1 049,0 кБ	[списък на файловете]
x32 (неофициална архитектура)	1.15.2-5+b5	23,0 кБ	66,0 кБ	[списък на файловете]