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Package: libfastdds3.1 (3.1.2+ds-1 and others)

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libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa la libreria condivisa.

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Architecture Version Package Size Installed Size Files
amd64 3.1.2+ds-1+b1 2,821.3 kB12,002.0 kB [list of files]
arm64 3.1.2+ds-1+b1 2,435.3 kB11,295.0 kB [list of files]
armhf 3.1.2+ds-1+b1 2,427.8 kB7,993.0 kB [list of files]
i386 3.1.2+ds-1+b1 3,012.7 kB12,563.0 kB [list of files]
ppc64el 3.1.2+ds-1+b1 2,746.3 kB14,047.0 kB [list of files]
riscv64 3.1.2+ds-1+b1 2,816.9 kB9,932.0 kB [list of files]
s390x 3.1.2+ds-1+b1 2,643.2 kB11,731.0 kB [list of files]