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Package: libfastdds3.3 (3.3.0+ds-1)

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Experimental package

Warning: This package is from the experimental distribution. That means it is likely unstable or buggy, and it may even cause data loss. Please be sure to consult the changelog and other possible documentation before using it.

libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa la libreria condivisa.

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Architecture Package Size Installed Size Files
amd64 3,014.1 kB12,486.0 kB [list of files]
arm64 2,542.5 kB11,623.0 kB [list of files]
armel 2,516.3 kB10,878.0 kB [list of files]
armhf 2,598.6 kB8,382.0 kB [list of files]
i386 3,203.8 kB13,135.0 kB [list of files]
mips64el 2,397.3 kB14,105.0 kB [list of files]
ppc64el 2,982.7 kB14,695.0 kB [list of files]
s390x 2,826.3 kB12,131.0 kB [list of files]