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[ Paquet source : fastdds  ]

Paquet : libfastdds3.3 (3.3.0+ds-1)

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Avertissement : ce paquet appartient à la distribution expérimentale. Cela signifie qu'il peut être instable ou bogué et peut éventuellement causer des pertes de données. Assurez-vous de consulter le journal des modifications (changelog) et les autres documentations existantes avant de l'utiliser.

C++ library for the Real Time Publish Subscribe Protocol

This package is part of eProsima FastDDS. RTPS is the wire interoperability protocol defined for the Data Distribution Service (DDS) standard by the Object Management Group (OMG).

The library is a standalone C++ implementation compliant with the OMG DDS 1.4 and OMG RTPS 2.2 standards. It is a tier one implementation for ROS 2. Compared to other free DDS implementations, it is very feature-complete and provides two API layers: one for high-level Publish-Subscriber access that focuses on usability, and a lower-level Writer-Reader API that allows more sophisticated fine tuning of the RTPS protocol.

This package installs the shared library.

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Architecture Taille du paquet Espace occupé une fois installé Fichiers
amd64 3 014,1 ko12 486,0 ko [liste des fichiers]
arm64 2 542,5 ko11 623,0 ko [liste des fichiers]
armel 2 516,3 ko10 878,0 ko [liste des fichiers]
armhf 2 598,6 ko8 382,0 ko [liste des fichiers]
i386 3 203,8 ko13 135,0 ko [liste des fichiers]
mips64el 2 397,3 ko14 105,0 ko [liste des fichiers]
ppc64el 2 982,7 ko14 695,0 ko [liste des fichiers]
s390x 2 826,3 ko12 131,0 ko [liste des fichiers]