Package: gazebo-plugin-base (11.1.0+dfsg-6)
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External Resources:
- Homepage [gazebosim.org]
Similar packages:
simulatore per robotica open source - plugin principali
Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti all'aria aperta. Come Stage (parte del progetto Player) è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un ritorno realistico dei sensori sia interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica dei corpi rigidi).
Questo pacchetto fornisce i plugin incorporati.
Other Packages Related to gazebo-plugin-base
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- dep: libassimp5 (>= 5.0.1~ds0)
- libreria di importazione di modelli 3D
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- dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)
- operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++
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- dep: libboost-program-options1.74.0 (>= 1.74.0)
- libreria per opzioni di programma per C++
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- dep: libc6 (>= 2.29)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libcurl4 (>= 7.16.2)
- libreria lato client facile da usare per il trasferimento di URL (versione OpenSSL)
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- dep: libdart-utils6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - utils library
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- dep: libdart6 (>= 6.9.5)
- Kinematics Dynamics and Optimization Library - main library
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- dep: libgazebo11 (>= 11.1.0+dfsg)
- simulatore per robotica open source - libreria condivisa
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: libignition-math6-6 (>= 6.7.0+ds)
- libreria matematica di Ignition Robotics - libreria condivisa
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- dep: libignition-msgs5-5-protobuf23
- virtual package provided by libignition-msgs5-5
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- dep: libignition-transport8-8 (>= 8.0.0+dfsg)
- libreria di trasporto di Ignition Robotics - libreria condivisa
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- dep: libogre-1.9.0v5 (>= 1.9.0+dfsg1-9~)
- motore di rendering grafico 3D orientato agli oggetti (librerie)
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- dep: libprotobuf23 (>= 3.12.4)
- libreria C++ per Protocol Buffers
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- dep: libqt5core5a (>= 5.15.1)
- modulo principale di Qt 5
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- dep: libqt5gui5 (>= 5.0.2)
- modulo GUI di Qt 5
- or libqt5gui5-gles (>= 5.0.2)
- modulo GUI di Qt 5 — variante OpenGL ES
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- dep: libqt5widgets5 (>= 5.0.2)
- modulo per widgets di Qt 5
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- dep: libsdformat9-9 (>= 9.3.0+ds)
- analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - libreria condivisa
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- dep: libstdc++6 (>= 9)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libuuid1 (>= 2.16)
- libreria Universally Unique ID
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- enh: gazebo
- simulatore per robotica open source - binari
Download gazebo-plugin-base
Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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amd64 | 1,904.6 kB | 17,279.0 kB | [list of files] |