[ Paquet source : manif ]
Paquet : libmanif-dev (0.0.5-6)
Liens pour libmanif-dev
Ressources Debian :
- Rapports de bogues
- Developer Information
- Journal des modifications Debian
- Fichier de licence
- Suivis des correctifs pour Debian
Télécharger le paquet source manif :
Responsables :
Ressources externes :
- Page d'accueil [github.com]
Paquets similaires :
Lie theory library for state estimation (C++)
manif is a Lie theory library for state estimation targeted at robotics applications. It is developed as a header-only C++11 library with Python 3 wrappers.
This package installs the C++ library.
Autres paquets associés à libmanif-dev
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- dep: libeigen3-dev
- lightweight C++ template library for linear algebra
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- dep: libtl-optional-dev
- C++11/14/17 std::optional with functional-style extensions
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- rec: libceres-dev
- minimiseur de moindres carrés non linéaire — fichiers de développement
Télécharger libmanif-dev
| Architecture | Taille du paquet | Espace occupé une fois installé | Fichiers |
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| all | 57,4 ko | 515,0 ko | [liste des fichiers] |