Пакет: libmrpt-ros1bridge2.12 (1:2.12.0+ds-1.1 и други)

Връзки за libmrpt-ros1bridge2.12

Ресурси за Debian:

Изтегляне на пакет-източник mrpt.

Отговорник:

Jose Luis Blanco Claraco (Страница за QA)

Външни препратки:

Начална страница [www.mrpt.org]

Подобни пакети:

Mobile Robot Programming Toolkit - ros1bridge library

The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) is an extensive, cross-platform, and open source C++ library aimed to help robotics researchers to design and implement algorithms in the fields of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance).

Converters between MRPT and ROS1 classes. This package provides the binary library file.

Други пакети, свързани с libmrpt-ros1bridge2.12

зависимости

препоръчани

предложени

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU C Library: Shared libraries
също и виртуален пакет, предлаган от libc6-udeb
dep: libcv-bridge2d (>= 1.16.2+ds)

cv_bridge Robot OS package
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [не armel, armhf]

GCC support library

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: libmrpt-config2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - config library
dep: libmrpt-core2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - core library
dep: libmrpt-img2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - img library
dep: libmrpt-io2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - io library
dep: libmrpt-maps2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - maps library
dep: libmrpt-math2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - math library
dep: libmrpt-obs2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - obs library
dep: libmrpt-poses2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - poses library
dep: libmrpt-rtti2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - rtti library
dep: libmrpt-serialization2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - serialization library
dep: libmrpt-system2.12 (>= 1:2.12.0+ds)

Mobile Robot Programming Toolkit - system library
dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

computer vision core library
dep: libstdc++6 (>= 13.1)

GNU Standard C++ Library v3

Изтегляне на libmrpt-ros1bridge2.12

Изтегляне за всички налични архитектури
Архитектура	Версия	Големина на пакета	Големина след инсталиране	Файлове
amd64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	70,3 кБ	235,0 кБ	[списък на файловете]
arm64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	65,9 кБ	282,0 кБ	[списък на файловете]
armel	1:2.12.0+ds-1.1+b2	62,9 кБ	210,0 кБ	[списък на файловете]
armhf	1:2.12.0+ds-1.1+b2	62,4 кБ	178,0 кБ	[списък на файловете]
i386	1:2.12.0+ds-1.1+b2	72,7 кБ	226,0 кБ	[списък на файловете]
mips64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	67,1 кБ	291,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64 (неофициална архитектура)	1:2.12.0+ds-1.1+b2	71,5 кБ	283,0 кБ	[списък на файловете]
ppc64el	1:2.12.0+ds-1.1+b2	71,0 кБ	283,0 кБ	[списък на файловете]
riscv64	1:2.12.0+ds-1.1+b2	69,9 кБ	202,0 кБ	[списък на файловете]
s390x	1:2.12.0+ds-1.1+b2	69,9 кБ	234,0 кБ	[списък на файловете]