[ Källkod: ros-urdf ]
Paket: liburdf1d (1.13.2-10 och andra)
Länkar för liburdf1d
Debianresurser:
Hämta källkodspaketet ros-urdf:
Ansvariga:
- Debian Science Maintainers (QA-sida, E-postarkiv)
- Jochen Sprickerhof (QA-sida)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA-sida)
- Timo Röhling (QA-sida)
Externa resurser:
- Hemsida [wiki.ros.org]
Liknande paket:
ROS urdf library
The Unified Robot Description Format (URDF) for the Robot Operating System (ROS) is an XML format for representing a robot model. This library provides a C++ parser for the URDF.
This package contains the library.
Andra paket besläktade med liburdf1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.10.1)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C-bibliotek: Delade bibliotek
också ett virtuellt paket som tillhandahålls av libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.8.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ej armel, armhf, riscv64]
- GCC stödbibliotek
- dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.1)
- Logging library for C++
-
- dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- GNU standardbibliotek v3 för C++
-
- dep: libtinyxml2-11 (>= 11.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdfdom-model4.0 (>= 4.0.0)
- URDF DOM - model library
Hämta liburdf1d
| Arkitektur | Version | Paketstorlek | Installerad storlek | Filer |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.13.2-10+b3 | 106,7 kbyte | 384,0 kbyte | [filförteckning] |
| arm64 | 1.13.2-10+b3 | 95,1 kbyte | 404,0 kbyte | [filförteckning] |
| armel | 1.13.2-10+b3 | 90,7 kbyte | 338,0 kbyte | [filförteckning] |
| armhf | 1.13.2-10+b3 | 92,1 kbyte | 274,0 kbyte | [filförteckning] |
| i386 | 1.13.2-10+b3 | 114,4 kbyte | 378,0 kbyte | [filförteckning] |
| ppc64el | 1.13.2-10+b3 | 109,6 kbyte | 467,0 kbyte | [filförteckning] |
| riscv64 | 1.13.2-10+b3 | 104,4 kbyte | 323,0 kbyte | [filförteckning] |
| s390x | 1.13.2-10+b3 | 103,7 kbyte | 387,0 kbyte | [filförteckning] |