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Package: morse-simulator (1.4-8)

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motor de simulação do Multi-OpenRobot

Lista de funcionalidades: 

 * Simulador versátil para simulação de robôs móveis genéricos (único ou
   múltiplos);
 * Ambientes realistas e dinâmicos (interação com outros agentes como
   humanos ou objetos);
 * Baseado em projetos de código aberto bem conhecidos e amplamente
adotados (Blender para renderização 3D + interface, Bullet para simulação física, middlewares de robótica dedicados + suporte a hardware de robô); 
 * Fluxo de trabalho sem emendas: uma vez que o simulador se baseia no
   Blender tanto para modelagem quanto para motor 3D em tempo real,
   criar e modificar uma cena de simulação é trivial;
 * Totalmente programável em Python;
 * Adaptável a vários níveis de realismo de simulação (por exemplo a
   simulação de sensores exteroceptivos como câmeras ou acesso direto a
   representações de alto nível do mundo, como artefatos rotulados);
 * Atualmente é compatível com as infraestruturas de robótica ROS, YARP e
   LAAS OpenRobots;
 * Fácil integração com outros ambientes via uma interface de soquetes
   simples;
 * Totalmente código aberto baseado na licença BSD.

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