Pakiet: libkdl-parser1d (1.14.2-2 i inne) [debports]
Odnośniki dla libkdl-parser1d
Zasoby systemu Debian:
Pobieranie pakietu źródłowego :
Nie znalezionoOpiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [wiki.ros.org]
Podobne pakiety:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
Inne pakiety związane z libkdl-parser1d
|
|
|
|
-
- dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)
- Fast resource indexing for ROS 2 packages (C++ library)
-
- dep: libboost-chrono1.83.0 (>= 1.83.0)
- Pakiet niedostępny
-
- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
-
- dep: libboost-regex1.83.0-icu72
- pakiet wirtualny udostępniany przez libboost-regex1.83.0
-
- dep: libboost-system1.83.0 (>= 1.83.0)
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
-
- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- portable C++ multi-threading
-
- dep: libc6 (>= 2.32)
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
-
- dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0)
- ROS class_loader library
-
- dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)
- console bridge - library
-
- dep: libcpp-common0d (>= 0.7.3)
- Robot OS utility library
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0)
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: liblog4cxx15 (>= 1.1.0)
- Logging library for C++
-
- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
-
- dep: librcpputils1d (>= 0~unused)
- C++ Utilities for ROS 2
-
- dep: librcutils1d (>= 6.0.0)
- C Utilities and Data Structures for ROS 2
-
- dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)
- Robot OS library for connecting console logging types
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
-
- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
-
- dep: libroscpp4d (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS client library
-
- dep: libroslib0d (>= 1.15.8)
- library for roslib (Robot OS)
-
- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
-
- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)
- C++ XML parsing library
-
- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
-
- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
-
- dep: liburdfdom-model-state3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model state library
-
- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
-
- dep: liburdfdom-sensor3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - sensor library
-
- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - world library
-
- dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
Pobieranie libkdl-parser1d
Architektura | Wersja | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
---|---|---|---|---|
sparc64 (port nieoficjalny) | 1.14.2-2+b3 | 15,7 KiB | 1 045,0 KiB | [lista plików] |