[ Pakiet źródłowy: jskeus ]
Pakiet: jskeus (1.2.6+dfsg-1 i inne)
Odnośniki dla jskeus
Zasoby systemu Debian:
- Raporty o błędach
- Developer Information
- Dziennik zmian w systemie Debian
- Informacje nt. praw autorskich
- Śledzenie łatek systemu Debian
Pobieranie pakietu źródłowego jskeus:
Opiekunowie:
Zasoby zewnętrzne:
- Strona internetowa [github.com]
Podobne pakiety:
System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp
Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.
Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.
Inne pakiety związane z jskeus
|
|
|
|
-
- dep: euslisp
- Lisp based intelligent robots programming system
-
- dep: libbullet-dev
- professional 3D Game Multiphysics Library -- development files
-
- dep: libbullet3.24 (>= 3.24+dfsg) [m68k]
- professional 3D Game Multiphysics Library
-
- dep: libbullet3.24t64 (>= 3.24+dfsg) [nie m68k]
- professional 3D Game Multiphysics Library
-
- dep: libc6 (>= 2.11) [armel, armhf, i386, m68k, mips64el, ppc64, s390x]
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]
- dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]
- dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]
- dep: libc6 (>= 2.40) [loong64, sh4]
-
- dep: libc6.1 (>= 2.37) [ia64]
- Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6.1-udeb
-
- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [nie armel, armhf, ia64, m68k, sh4]
- Biblioteka wspomagająca GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.3.4) [sh4]
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
-
- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- Biblioteka wspomagająca GCC
-
- dep: libpng16-16 (>= 1.6.2-1) [m68k]
- Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)
-
- dep: libpng16-16t64 (>= 1.6.2) [nie m68k]
- Biblioteka PNG - uruchomieniowa (wersja 1.6)
-
- dep: libstdc++6 (>= 5)
- Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
-
- dep: libunwind8 [ia64]
- Biblioteka do ustalania łańcucha wywołań programu - środowisko uruchomieniowe
-
- sug: jskeus-doc
- Manuals and Documentations of jskeus programming system
Pobieranie jskeus
| Architektura | Wersja | Rozmiar pakietu | Rozmiar po instalacji | Pliki |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.2.6+dfsg-1 | 568,8 KiB | 2 260,0 KiB | [lista plików] |
| arm64 | 1.2.6+dfsg-1 | 506,4 KiB | 2 344,0 KiB | [lista plików] |
| armel | 1.2.6+dfsg-1 | 466,4 KiB | 2 051,0 KiB | [lista plików] |
| armhf | 1.2.6+dfsg-1 | 504,2 KiB | 1 668,0 KiB | [lista plików] |
| i386 | 1.2.6+dfsg-1 | 566,2 KiB | 2 252,0 KiB | [lista plików] |
| ia64 (port nieoficjalny) | 1.2.4+dfsg-3+b2 | 708,7 KiB | 4 412,0 KiB | [lista plików] |
| loong64 (port nieoficjalny) | 1.2.6+dfsg-1 | 524,6 KiB | 2 343,0 KiB | [lista plików] |
| m68k (port nieoficjalny) | 1.2.4+dfsg-3+b1 | 475,7 KiB | 2 025,0 KiB | [lista plików] |
| mips64el | 1.2.6+dfsg-1 | 445,8 KiB | 2 401,0 KiB | [lista plików] |
| ppc64 (port nieoficjalny) | 1.2.6+dfsg-1 | 513,4 KiB | 2 729,0 KiB | [lista plików] |
| ppc64el | 1.2.6+dfsg-1 | 524,3 KiB | 2 537,0 KiB | [lista plików] |
| riscv64 | 1.2.6+dfsg-1 | 531,6 KiB | 1 844,0 KiB | [lista plików] |
| s390x | 1.2.6+dfsg-1 | 556,1 KiB | 2 391,0 KiB | [lista plików] |
| sh4 (port nieoficjalny) | 1.2.6+dfsg-1 | 601,1 KiB | 1 798,0 KiB | [lista plików] |