wszystkie opcje
bullseye  ] [  bookworm  ] [  trixie  ] [  sid  ]
[ Pakiet źródłowy: jskeus  ]

Pakiet: jskeus (1.2.4+dfsg-3 i inne)

Odnośniki dla jskeus

Screenshot

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego jskeus:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Podobne pakiety:

System programowania inteligentnych robotów oparty na Lisp

Pakiet jskeus dostarcza oprogramowanie opracowane i wykorzystywane w laboratorium JSK (Johou Systems Kougaku) ​​na Uniwersytecie Tokijskim. Zapewnia klasy modelowania czujników, siłowników i korpusów robotów, a także bibliotekę funkcji kinematycznych i dynamicznych do tworzenia inteligentnych zachowań robotów. Ponadto, udostępnia strukturę dla wykresów danych, klasę chmury punktów danych, wykrywanie kolizji pocisków, animację znaków BVH, czytnik i edytor STL/WRL/DAE oraz niektóre rozszerzenia dla języka EusLisp.

Pakiet zawiera pliki wykonywalne irteus/irteusgl oraz towarzyszące im pliki demonstracyjne.

Inne pakiety związane z jskeus

  • wymaga
  • poleca
  • sugeruje
  • enhances

Pobieranie jskeus

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura Wersja Rozmiar pakietu Rozmiar po instalacji Pliki
amd64 1.2.4+dfsg-3+b1 559,1 KiB2 215,0 KiB [lista plików]
arm64 1.2.4+dfsg-3+b1 505,1 KiB2 207,0 KiB [lista plików]
armel 1.2.4+dfsg-3+b1 456,6 KiB1 977,0 KiB [lista plików]
armhf 1.2.4+dfsg-3+b1 494,2 KiB1 593,0 KiB [lista plików]
i386 1.2.4+dfsg-3+b1 553,4 KiB2 214,0 KiB [lista plików]
mips64el 1.2.4+dfsg-3+b1 438,3 KiB2 327,0 KiB [lista plików]
mipsel 1.2.4+dfsg-3+b1 446,4 KiB2 289,0 KiB [lista plików]
ppc64el 1.2.4+dfsg-3+b1 519,6 KiB2 592,0 KiB [lista plików]
s390x 1.2.4+dfsg-3+b1 490,8 KiB2 341,0 KiB [lista plików]