Pakiet: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1 i inne)

Odnośniki dla libgtsam4

Zasoby systemu Debian:

Pobieranie pakietu źródłowego gtsam:

Opiekunowie:

Zasoby zewnętrzne:

Strona internetowa [www.gtsam.org]

Podobne pakiety:

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

Inne pakiety związane z libgtsam4

wymaga

poleca

sugeruje

enhances

dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

filesystem operations (portable paths, iteration over directories, etc) in C++
dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)

serialization library for C++
dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)

C++ wall clock and CPU process timers
dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]

Biblioteka GNU C: biblioteki współdzielone
również pakiet wirtualny udostępniany przez libc6-udeb

dep: libc6 (>= 2.29) [nie riscv64]
dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)

constrained column approximate library for sparse matrices
dep: libgcc-s1 (>= 4.0)

Biblioteka wspomagająca GCC
dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)

Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
dep: libstdc++6 (>= 14)

Standardowa biblioteka GNU C++, wersja 3
dep: libtbb12 (>= 2022.0.0)

parallelism library for C++ - runtime files
dep: libtbbmalloc2 (>= 2017~U7) [amd64]

parallelism helper library for C++ - runtime files

dep: libtbbmalloc2 (>= 2022.0.0) [nie amd64]

Pobieranie libgtsam4

Pobierz dla wszystkich dostępnych architektur
Architektura	Wersja	Rozmiar pakietu	Rozmiar po instalacji	Pliki
amd64	4.2.0+dfsg-1+b4	1 592,0 KiB	6 672,0 KiB	[lista plików]
arm64	4.2.0+dfsg-1+b4	1 433,3 KiB	6 164,0 KiB	[lista plików]
ppc64el	4.2.0+dfsg-1+b4	1 710,7 KiB	8 084,0 KiB	[lista plików]
riscv64	4.2.0+dfsg-1+b4	1 477,7 KiB	4 848,0 KiB	[lista plików]
s390x	4.2.0+dfsg-1+b4	1 529,0 KiB	6 619,0 KiB	[lista plików]