[ ソース: gtsam ]
パッケージ: libgtsam4 (4.2.0+dfsg-1 など)
Factor graphs for sensor fusion in robotics
GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.
その他の libgtsam4 関連パッケージ
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- dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-serialization1.83.0 (>= 1.83.0)
- serialization library for C++
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- dep: libboost-timer1.83.0 (>= 1.83.0)
- C++ wall clock and CPU process timers
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- dep: libc6 (>= 2.27) [riscv64]
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
- dep: libc6 (>= 2.29) [loong64, m68k, riscv64, sh4 以外]
- dep: libc6 (>= 2.34) [m68k]
- dep: libc6 (>= 2.40) [loong64, sh4]
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- dep: libccolamd3 (>= 1:7.0.1)
- constrained column approximate library for sparse matrices
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- dep: libgcc-s1 (>= 4.0) [m68k, sh4 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [sh4]
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- dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1) [m68k]
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: libmetis5 (>= 5.1.0.dfsg)
- Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1) [m68k]
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
- dep: libstdc++6 (>= 14) [m68k 以外]
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- dep: libtbb12 (>= 2021.12.0) [sh4]
- parallelism library for C++ - runtime files
- dep: libtbb12 (>= 2022.0.0) [sh4 以外]
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- dep: libtbbmalloc2 (>= 2017~U7) [amd64]
- parallelism helper library for C++ - runtime files
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2021.12.0) [sh4]
- dep: libtbbmalloc2 (>= 2022.0.0) [amd64, sh4 以外]
libgtsam4 のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,592.0 kB | 6,672.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,433.3 kB | 6,164.0 kB | [ファイル一覧] |
| loong64 (非公式の移植版) | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,464.9 kB | 6,227.0 kB | [ファイル一覧] |
| m68k (非公式の移植版) | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,331.9 kB | 5,571.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64 (非公式の移植版) | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,474.8 kB | 7,700.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,710.7 kB | 8,084.0 kB | [ファイル一覧] |
| riscv64 | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,477.7 kB | 4,848.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,529.0 kB | 6,619.0 kB | [ファイル一覧] |
| sh4 (非公式の移植版) | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,782.6 kB | 5,857.0 kB | [ファイル一覧] |
| sparc64 (非公式の移植版) | 4.2.0+dfsg-1+b4 | 1,159.1 kB | 6,238.0 kB | [ファイル一覧] |