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パッケージ: libgtsam-dev (4.2.0+dfsg-1)

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類似のパッケージ:

Factor graphs for sensor fusion in robotics

GTSAM is a C++ library that implements sensor fusion for robotics and computer vision applications, including SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), VO (Visual Odometry), and SFM (Structure from Motion). It uses factor graphs and Bayes networks as the underlying computing paradigm rather than sparse matrices to optimize for the most probable configuration or an optimal plan. Coupled with a capable sensor front-end (not provided here), GTSAM powers many impressive autonomous systems, in both academia and industry.

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ppc64el 353.9 kB2,382.0 kB [ファイル一覧]
riscv64 353.9 kB2,382.0 kB [ファイル一覧]
s390x 353.9 kB2,382.0 kB [ファイル一覧]
sh4 (非公式の移植版) 353.9 kB2,382.0 kB [ファイル一覧]
sparc64 (非公式の移植版) 353.9 kB2,382.0 kB [ファイル一覧]