[ ソース: ros-kdl-parser ]
パッケージ: libkdl-parser1d (1.14.2-2 など)
libkdl-parser1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-kdl-parser ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.14.2.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.14.2-2.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ
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- dep: libc6 (>= 2.32)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]
- GCC 共有ライブラリ
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- library for librosconsole
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- dep: libstdc++6 (>= 11)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf1d (>= 1.13.2)
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)
- URDF DOM - model library
libkdl-parser1d のダウンロード
| アーキテクチャ | バージョン | パッケージサイズ | インストールサイズ | ファイル |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 1.14.2-2+b1 | 19.8 kB | 71.0 kB | [ファイル一覧] |
| arm64 | 1.14.2-2+b1 | 18.4 kB | 83.0 kB | [ファイル一覧] |
| armel | 1.14.2-2+b1 | 13.9 kB | 82.0 kB | [ファイル一覧] |
| armhf | 1.14.2-2+b1 | 13.4 kB | 82.0 kB | [ファイル一覧] |
| i386 | 1.14.2-2+b1 | 20.6 kB | 66.0 kB | [ファイル一覧] |
| mips64el | 1.14.2-2+b1 | 19.0 kB | 86.0 kB | [ファイル一覧] |
| mipsel | 1.14.2-2+b1 | 19.3 kB | 84.0 kB | [ファイル一覧] |
| ppc64el | 1.14.2-2+b1 | 20.3 kB | 83.0 kB | [ファイル一覧] |
| s390x | 1.14.2-2+b1 | 17.9 kB | 67.0 kB | [ファイル一覧] |