Paketti: libkdl-parser1d (1.14.2-2 ja muut)

Links for libkdl-parser1d

Debian-palvelut:

Imuroi lähdekoodipaketti ros-kdl-parser:

Ylläpitäjät:

External Resources:

Kotisivu [wiki.ros.org]

Samankaltaisia paketteja:

ROS kdl_parser library

The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.

This package contains the library.

Tagit: Role: Shared Library

Muut pakettiin libkdl-parser1d liittyvät paketit

depends

recommends

suggests

enhances

dep: libc6 (>= 2.32)

GNU-C-kirjasto: jaetut kirjastot
myös näennäispaketti, jonka toteuttaa libc6-udeb
dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [ei armel, armhf]

GCC:n apukirjasto

dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)

Kinematics and Dynamics Library runtime
dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

library for librosconsole
dep: libstdc++6 (>= 11)

GNU standardi C++ -kirjasto, versio 3
dep: libtinyxml2-9 (>= 8.0.0)

C++ XML parsing library
dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

C++ XML parsing library
dep: liburdf1d (>= 1.13.2)

ROS urdf library
dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

URDF DOM - model library

Imuroi libkdl-parser1d

Imurointi kaikille saataville arkkitehtuureille
Arkkitehtuuri	Versio	Paketin koko	Koko asennettuna	Tiedostot
amd64	1.14.2-2+b1	19.8 kt	71.0 kt	[tiedostoluettelo]
arm64	1.14.2-2+b1	18.4 kt	83.0 kt	[tiedostoluettelo]
armel	1.14.2-2+b1	13.9 kt	82.0 kt	[tiedostoluettelo]
armhf	1.14.2-2+b1	13.4 kt	82.0 kt	[tiedostoluettelo]
i386	1.14.2-2+b1	20.6 kt	66.0 kt	[tiedostoluettelo]
mips64el	1.14.2-2+b1	19.0 kt	86.0 kt	[tiedostoluettelo]
mipsel	1.14.2-2+b1	19.3 kt	84.0 kt	[tiedostoluettelo]
ppc64el	1.14.2-2+b1	20.3 kt	83.0 kt	[tiedostoluettelo]
s390x	1.14.2-2+b1	17.9 kt	67.0 kt	[tiedostoluettelo]