[ Source: ros-geometry2 ]
Package: tf2-tools (0.7.7-1 and others)
Links for tf2-tools
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Other Packages Related to tf2-tools
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- dep: graphviz
- ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi
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- dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)
- libreria actionlib di Robot OS
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- dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- multi-thread C++ portabile
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [not armel, armhf, i386]
- libreria di supporto a GCC
- dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]
- dep: libgcc-s1 (>= 4.2) [i386]
-
- dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libreria per librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)
- libreria client di Robot OS
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- dep: librostime1d (>= 0.7.3)
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS
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- dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)
- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2
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- dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.16.0+ds)
- Robot OS version of xml-rpc protocol library
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-std-msgs
- interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS
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- dep: python3-tf2
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-msgs
- messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
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- dep: python3-tf2-ros
- collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Download tf2-tools
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 0.7.7-1+b4 | 77.4 kB | 327.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 0.7.7-1+b4 | 72.9 kB | 374.0 kB | [list of files] |
| armel | 0.7.7-1+b4 | 67.8 kB | 289.0 kB | [list of files] |
| armhf | 0.7.7-1+b4 | 68.1 kB | 249.0 kB | [list of files] |
| i386 | 0.7.7-1+b4 | 79.6 kB | 317.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 0.7.7-1+b4 | 72.0 kB | 389.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 0.7.7-1+b4 | 79.8 kB | 438.0 kB | [list of files] |
| s390x | 0.7.7-1+b4 | 73.5 kB | 322.0 kB | [list of files] |