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Package: jskeus (1.2.6+dfsg-1)

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sistema basato su Lisp per la programmazione di robot intelligenti

jskeus contiene software sviluppato e usato dal JSK dell'Università di Tokyo. Fornisce classi per la modellizzazione di sensori, attuatori e corpi di robot, come anche una libreria di funzioni per cinematica e dinamica per la scrittura di comportamenti di robot intelligenti. Contiene anche strutture dati per grafi, classi dati per nuvole di punti, rilevamento di collisioni Bullet, animazione di personaggi con BVH, strumenti per leggere e scrivere STL/WRL/DAE e alcune estensioni al linguaggio EusLisp.

Questo pacchetto contiene gli eseguibili irteus e irteusgl e i file dimostrativi di accompagnamento.

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