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Package: ompl-demos (1.5.2+ds1-1.1)

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esempi dimostrativi per la libreria OMPL (Open Motion Planning Library)

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene un insieme di esempi dimostrativi per la libreria.

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