Package: libfastdds-doc (3.1.2+ds-1)

libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol - documentazione

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa la documentazione.

This page is also available in the following languages (How to set the default document language):