sistema fiduciale visuale AprilTags
AprilTag è un sistema fiduciale visuale, utile per un'ampia varietà di
attività che includono realtà aumentata, robotica e calibrazione di
fotocamere. I bersagli possono essere creati con una normale stampante e il
software di rilevamento di AprilTag calcola precisamente la posizione 3D,
orientamento e identità delle etichette relativamente alla fotocamera. La
libreria di AprilTag è implementata in C senza dipendenze esterne. È
progettata per essere facilmente inclusa in altre applicazioni e per essere
portabile su dispositivi incorporati. Le prestazioni real-time possono
essere raggiunte anche sui processori dei telefoni cellulari.
