Package: libdart6.13 (6.13.2+ds-3 and others)
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- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto contiene la libreria principale di DART.
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Download libdart6.13
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| amd64 | 6.13.2+ds-3+b2 | 1,492.0 kB | 8,951.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 6.13.2+ds-3+b2 | 1,355.7 kB | 8,623.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 6.13.2+ds-3+b2 | 1,552.1 kB | 9,967.0 kB | [list of files] |
| riscv64 | 6.13.2+ds-3+b2 | 1,484.7 kB | 7,699.0 kB | [list of files] |
| s390x | 6.13.2+ds-3+b2 | 1,431.4 kB | 8,947.0 kB | [list of files] |