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libreria per asservimento visivo - documentazione

ViSP sta per Visual Servoing Platform (piattaforma per asservimento visivo basato sull'immagine) ed è una libreria modulare multipiattaforma che permette di sviluppare e creare prototipi di applicazioni usando tecniche di tracciamento e asservimento visivo incentrate sulle ricerche svolte dal team Lagadic di Inria. ViSP è in grado di calcolare leggi di controllo che possono essere applicate a sistemi robotici. Fornisce un insieme di funzionalità visive che possono essere tracciate utilizzando l'elaborazione di immagini in tempo reale o algoritmi di visione artificiale. ViSP fornisce anche funzioni di simulazione.

ViSP può essere utile nella robotica, nella visione artificiale, nella realtà aumentata e nell'animazione al computer.

Questo pacchetto contiene la documentazione generata con Doxygen.

Tags: Software Development: Documentation, Made Of: HTML, Hypertext Markup Language, Role: Documentation, role::program, science::calculation

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