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Package: cl-nodelet (1.10.0-3)

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libreria nodelet di Robot OS - file del servizio - LISP

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet รจ progettata per consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.

Questo pacchetto contiene l'interfaccia LISP.

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