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Package: libimage-geometry1d (1.15.0+ds-4)

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pacchetto image_geometry di Robot OS - runtime

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene librerie per interpretare geometricamente le immagini. Interfaccia i parametri di calibrazione nei messaggi sensor_msgs/CameraInfo con le funzioni di OpenCV come la rettificazione delle immagini, in maniera simile a cv_bridge che interfaccia sensor_msgs/Image di ROS con i tipi di dati di OpenCV.

Questo pacchetto contiene la libreria C++.

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