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Package: libcollada-parser1d (1.12.13-3)

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libreria collada_parser di ROS

Questo pacchetto contiene un analizzatore C++ per il formato di descrizione di robot Collada. L'analizzatore legge una descrizione XML Collada di robot e crea un modello URDF C++. Sebbene sia possibile usare direttamente questo analizzatore quando si lavora con descrizioni di robot Collada, l'API preferenziale si trova nel pacchetto urdf.

Questo pacchetto contiene la libreria.

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