[ Source: ros2-rosidl ]
Package: librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev (3.3.1-1)
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- Homepage [github.com]
Similar packages:
gestione di IDL di ROS 2 (header C/C++ per l'introspezione dei tipi)
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo pacchetto fornisce gli header e i file di configurazione CMake per l'introspezione dei tipi.
Other Packages Related to librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev
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- dep: librosidl-runtime-c-cpp-dev
- gestione di IDL di ROS 2 (header della libreria C/C++ runtime)
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- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
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- dep: python3-rosidl
- moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2
Download librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 20.9 kB | 207.0 kB | [list of files] |
| arm64 | 20.9 kB | 207.0 kB | [list of files] |
| i386 | 20.9 kB | 206.0 kB | [list of files] |
| mips64el | 21.0 kB | 207.0 kB | [list of files] |
| mipsel | 21.0 kB | 207.0 kB | [list of files] |
| ppc64el | 20.9 kB | 207.0 kB | [list of files] |
| s390x | 20.9 kB | 207.0 kB | [list of files] |