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[ Source: fastdds  ]

Package: libfastrtps2.9 (2.9.1+ds-1+deb12u2)

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libreria C++ per Real Time Publish Subscribe Protocol

Questo pacchetto fa parte di eProsima FastDDS. RTPS è il protocollo wire di interoperabilità definito per lo standard Data Distribution Service (DDS) dall'Object Management Group (OMG).

La libreria è un'implementazione C++ autonoma conforme agli standard OMG DDS 1.4 e OMG RTPS 2.2. È un'implementazione di primo livello per ROS 2. In confronto ad altre implementazioni libere di DDS, è molto completa di funzionalità e fornisce due livelli di API: uno per l'accesso Publish-Subscriber di alto livello che si concentra sull'usabilità, e un'API Writer-Reader di livello inferiore che permette una messa a punto più sofisticata del protocollo RTPS.

Questo pacchetto installa la libreria condivisa.

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mipsel 1,735.9 kB9,496.0 kB [list of files]
ppc64el 2,106.7 kB10,316.0 kB [list of files]
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